智能叛變?維修不聽話的吸塵機械人

新世代家居,清潔任務早交由機械人代勞,但今次網友交來維修的Clean Robot,啟動了電源卻不肯移動,難道機械人有了自己的思想出現了智能叛變,不再服從清潔的指令?還是有甚麼原因令它吋步難行?

內部結構簡單得超乎想象,就是6顆電池帶動兩個馬達而矣。
內部結構簡單得超乎想象,就是6顆電池帶動兩個馬達而矣。

入門型號

就這款電子產品而言,要說人工智能,就真的扯得太遠了,明眼人一看就知這只是一個入門款式的吸塵器,莫說內裏連一塊晶片也沒有,論結構也簡單得由6枚AA電池帶動兩個馬達,造到移動和吸塵的效果而矣。當然,未必人人也用得上身價不靡的高階吸塵機械人,簡單的清潔任務、吸一吸寵物毛髮之類,這部Clean Robot還是很勝任的。

打開前方方向輪,可見由兩個齒輪帶動。
打開前方方向輪,可見由兩個齒輪帶動。

吋步難行

言歸正傳,到底是甚麼原因令它不能移動呢?拿上手一試,開機可聽到馬達的聲音,頭輪轉動,風聲呼呼,如無意外,應該可以帶動前進,但情況卻非如此。連忙把機身打開檢查一下,拆開傳動組件目測並無異樣,只是馬達外殻有點氧化,難道轉動只是虛火,實質它並沒有足夠動力輸出?保險起見還是先換一個馬達排除這個可能性,但情況並無改善。唯有轉移戰線檢查方向輪,打開可見,其驅動方式是藉着馬達帶動輪軸,從而令機器向前推進,而目測齒輪也沒崩沒缺,唯一解釋,就是兩個齒輪並無咬合,導致車輪不能轉動。試試調整一下兩個齒輪的距離,讓其更易楔合,機械人旋即應聲而動了。

總結一下問題的成因,應是曾經有人或物誤踏到機械人身上,重量下壓導致齒輪移位,機械人才不能移動吧!

檢查一下傳動,沒發現異樣。
檢查一下傳動,沒發現異樣。
見馬達有點生銹,還是換一個排除一下是它作怪的可能性。
見馬達有點生銹,還是換一個排除一下是它作怪的可能性。
最終發現原來不關電路的事,只需把齒輪撬回原位,就能與輪軸的齒輪咬合,起到傳動的作用。
最終發現原來不關電路的事,只需把齒輪撬回原位,就能與輪軸的齒輪咬合,起到傳動的作用。

維修前後

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